北京人形机器人首次实现机器人有了记忆

与动态记忆突破 “最强大脑”让机器人有了记忆

日期：2026-05-11 07:43    来源：北京日报

近日，北京人形机器人创新中心以直播的方式展示了人形机器人“大脑”的最新突破。搭载通用具身智能平台“慧思开物”的智能体，在行业首次实现全局场景感知与动态记忆突破，可以做到眼里有活、手里有数，为日后人形机器人走向家庭、商业、工业场景提供了可直接落地的智能底座。

2025年，北京人形机器人创新中心发布全球首个实现“一脑多机”“一脑多能”的通用具身智能平台——慧思开物，为机器人配备更聪明的“大脑”和“小脑”。该平台在发布之初就颠覆了传统机器人基于单一场景、单一任务做专项开发的传统模式，推动提升机器人在复杂环境里自主决策与执行能力。

如今，搭载了慧思开物平台的智能体，实现了空间记忆等核心突破，让机器人实现了从被动执行到主动干活、从执行“短视”的简单任务到完成长程的复杂任务的关键跨越。

“根据实际测试，机器人在涉及多步移动、感知、抓取等的复杂多步骤长程任务中，这套空间记忆完整链路的准确率都能够稳定在100%。”北京人形机器人创新中心相关负责人解释，即便在面对视角切换、物体遮挡等常见扰动的影响下，整体任务完成率仍维持在98%以上。这意味着，机器人真正拥有全局空间记忆和常识，在家庭取物、物料分拣、物流整理等场景中，即便视角切换、物体遮挡、环境变化，依然能稳定完成任务。

现在的机器人还有个痛点：记不住人、分不清偏好，每次与同一个人交互都像第一次见面，做每一项工作都像第一次做。为此，慧思开物Agent通过一套用户记忆系统，实现拟人化主动交互，让机器人可以分辨出来谁是谁，只要见过一次，就能长期记住行为偏好，提供个性化服务。比如，用户随口说“口渴”时，机器人通过人脸匹配调取历史记忆，识别出用户偏爱可乐，主动为用户把可乐取来。

机器人不仅要眼里有活，还得“手上有数”。过去，让机器人抓取某些物品时，它往往能抓得起来，但抓不好、控不住。为了解决这个行业难题，慧思开物Agent搭载“视觉+触觉”的感知能力，能根据目标物品的特性调节自己的抓取力度，让机器人更有感知、更能理解，最终实现“手上有数”的效果，日后也能安全、精准、稳定地干活。（曹政）